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何为山东IAI电缸的“三环”?

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何为山东IAI电缸的“三环”?

第一环、电流环。此环完全在伺服驱动器内部进行,通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流,负反馈给电流的设定进行PID调节,从而达到输出电流尽量接近等于设定电流,电流环就是控制电机转矩的。

第二环、速度环。通过检测的电机编码器的信号来进行负反馈PID调节,它的环内PID输出直接就是电流环的设定,所以速度环控制时就包含了速度环和电流环,换句话说任何模式都必须使用电流环,电流环是控制的根本。

第三环、位置环。是最外环,可以在驱动器和电机编码器间构建也可以在外部控制器和电机编码器或最终负载间构建,要根据实际情况来定。

山东IAI电缸是将电机与丝杠一体化设计的模块化产品,因此,它的应用范围也是相当广泛的。